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歐規(guī)模組
凱尼克直線模組是怎么運(yùn)行的？
發(fā)布時(shí)間：2019-09-17 點(diǎn)擊次數(shù)：1890
直線模組是一種直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，模組的直線運(yùn)動(dòng)單元，在自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
直線模組作電機(jī)+操控系統(tǒng)，裝上未端工件+一套合適的程序，便是最簡(jiǎn)單、有用的單軸機(jī)械手直線模組，也可多軸組合使用，十字式、XYZ式，龍門式等。
直線模組常用的操控系統(tǒng)是編程操控器（PLC）或操控卡或其它脈沖操控器，下面我們就以步進(jìn)電機(jī)+編程操控器（PLC）為例解說一下：
（a）操控系統(tǒng)中PLC用來(lái)發(fā)生操控脈沖，經(jīng)過PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖，操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而操控伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量；同時(shí)經(jīng)過編程操控脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。在實(shí)際運(yùn)用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī)，將功能發(fā)揮到最大。
（b）步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的操控脈沖擴(kuò)大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)才能。一般PLC的輸出接口具有必定的驅(qū)動(dòng)才能，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載才能僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)才能，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和擴(kuò)大。
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