我國(guó)直線模組已形成環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角和中西部四大工業(yè)集聚區(qū)。長(zhǎng)三角區(qū)域直線模組工業(yè)開(kāi)展較早，實(shí)力雄厚，開(kāi)展水平較高和科研機(jī)構(gòu)于此KNK都有所剖析。 珠三角區(qū)域控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢(shì)，此外沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)區(qū)域是國(guó)內(nèi)直線模組的主要區(qū)域，珠三角區(qū)域市場(chǎng)使用空間大。環(huán)渤海區(qū)域以北京、哈爾濱、沈陽(yáng)為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)眾多；中西部地 區(qū)直線模組工業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來(lái)借助外部科技資源開(kāi)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，骨干企業(yè)也快速開(kāi)展；研究機(jī)構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯缺乏。

 1）珠三角 工業(yè)區(qū)：廣州機(jī)器人工業(yè)園 研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院 特點(diǎn)：商場(chǎng)使用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢(shì)

2）環(huán)渤海 工業(yè)區(qū)：哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人工業(yè)園、沈陽(yáng)新城機(jī)器人工業(yè)基地、青島世界機(jī)器人工業(yè)園等 研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)械科學(xué)研究總院、國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所 特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品以AGV、焊接機(jī)器人等為主

 3）長(zhǎng)三角 工業(yè)集合：上海機(jī)器人工業(yè)園、昆山機(jī)器人工業(yè)基地、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備工業(yè)園 特點(diǎn)：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá)，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)顯著 研究機(jī)構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院

4）中西部 工業(yè)集合：重慶兩江機(jī)器人工業(yè)園、蕪湖機(jī)器人工業(yè)園 研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院特點(diǎn)：科技資源缺乏 我國(guó)直線模組現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)直線模組企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩余的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理他人的產(chǎn)品，真正能自己出產(chǎn)零部件或直線模組產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到當(dāng)之無(wú)愧，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。 ??

我國(guó)直線模組配套難題 控制器、伺服電機(jī)、加工被視為直線模組的三大核心零。2015年約有75%的精細(xì)伺服電機(jī)由臺(tái)灣/日本進(jìn)口，首要供貨商是臺(tái)達(dá)/松下公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依靠進(jìn)口，首要來(lái) 自日本、歐美。加工方面國(guó)內(nèi)的設(shè)備加工水平相對(duì)國(guó)外精度控制差，在高精密直線模組領(lǐng)域目前處于空缺狀態(tài)，完全依靠國(guó)外產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面對(duì)不小壓力。