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歐規(guī)模組
多軸直線模組：焊接機器人的應(yīng)用
發(fā)布時間：2018-10-27 點擊次數(shù)：2473
焊接機器人是面向機械自動化領(lǐng)域，具有多角度多維度作業(yè)的機械手，能依靠控制系統(tǒng)程序進行復(fù)雜以及重復(fù)的的替代人手工作。可以進行手動人工操作，也可以根據(jù)系統(tǒng)編程運作，現(xiàn)代的焊接機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。以下有凱尼克進行焊接機器人的介紹：
焊接機器人最大的作用與汽車企業(yè)，車輛的精密焊接工作，小部分應(yīng)用在數(shù)量巨大或者焊接難度大的工業(yè)焊接。在該領(lǐng)域，國際大型焊接機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)焊接機器人優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。
(2)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。
(3)焊接機器人的協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
東莞KNK：量身打造各類直線模組、同步帶模組、直線導(dǎo)軌、焊接機器人等，為焊接設(shè)備提供優(yōu)良的硬件設(shè)備及優(yōu)質(zhì)的焊接方案。
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